我跟对方发生了一件小的交通擦撞事故，我当时就给我的车险保险公司打电话了

我跟对方发生了一件小的交通擦撞事故，我当时就给我的车险保险公司打电话了，保险公司业务员说是我去责，让我给交警打电话交警说既然你是全责，责任又没有争议，你先让保险公司去定损，你拿定损证明我给你开事故责任证明，我就跟保险公司业务员说让对方把车开去定损，保险公司业务员说要拿到交警的事故责任证明才能定损，我当时就蒙了，我就让业务员跟交警沟通，沟通完之后业务员还是说不能定损，然后业务员也走了，交警也没有来，这件事情就没有人解决了，最后对方提出让我先拿一万块钱，明天去修车，多退少补，我也就相信了，给了一万块钱对方也给我打了一万块钱修车的收条，可是事后对方一直也不定损修车，我催了好多次他都说他没时间，后来我发现他的车已经修好了，他跟我说，你这一万块钱修车刚刚够。请问我现在该怎么办？没有定损证明和修车发票保险公司是不给报销的。我能不能起诉对方？又以什么理由起诉对方呢？