九年前我和前妻离婚时公证的一份协议，关系到孩子的抚养归属问题

九年前，我和前妻离婚时，她的父母为了她以后再婚方便，坚决不让她要孩子，她就自己起草了一份协议，一定要我和她去做公证才痛快的和我离婚。我为了早日摆脱她的纠缠，就答应去做公证了。公正协议的大致内容是：因为女方没有固定收入，所以二周岁的孩子归男方抚养，且不付抚养费……。当时她在单位是一个临时工，收入确实不稳定，但是离婚后不到半年，她就在本单位，我们当地的一家大型公立医院转为合同制，成为固定工，收入当然是不错了，而且她父母为了她再婚方便，出资给她在她的单位买了一套职工楼房，过了不久，她就再婚了，那个男方也有一套楼房。而我再婚后，由于现在的妻子身体不是很好，已经辞职在家休养，家庭的经济来源主要靠我的工资，我们也没有自己的房子，一直是在外租房住。我和前妻的孩子一直由我父母带着，前妻也会不定时的去看望孩子，但是，前妻总是有意无意的和我父母说些不该说的话，弄得我父母和我的关系很紧张。我想咨询的有三个问题：第一，我想把孩子的抚养权归我前妻，我应该怎么做，直接去法院起诉更改抚养权么？第二，九年前签订的那份公证书是否影响现在的起诉？第三，不管是我还是我父母，总归是男方已经在对方没有给抚养费的情况下抚养了孩子九年，那我可否捎带起诉，在我不负担以后抚养费的情况下，让女方去抚养孩子直至孩子独立？