遗产该如何分割？

我爷爷共有四个子女，自03年起爷爷和我爸妈一直住一起，以前老人是独居。（我爸妈是知青，03年刚回到上海，以前在上海的三个子女轮流来探望）03年动迁，爷爷和爸妈从原承租房搬入了现在的商品房，但老人坚持房产证只写他一人的名字。03年至老人去世，我爸妈承担了主要的赡养义务，包括日常起居照顾、看病吃药，直到最后医院里的大半年，大部分时间都是我爸妈在照顾他。其余子女只是逢年过节来看看，经济上从未有过任何付出，还要我爸妈烧饭给他们吃。对于我爸妈对老人的照顾，他们当时口头说：“谁拿房子谁照顾，天经地义。” “你们住在一起，你们不照顾谁照顾。”
现老人已过世，所有的子女都来分房子。但现实是： 
1、老人的最后5年，他们没有任何的经济赡养，只是偶尔来探望； 
2、这个房产是用当年的动迁款买的，现在房价已经飙升一倍，如果按平均分配的原则，按照现在的房价，我爸妈是根本没有能力付出75%把房子买下来的。但不买下来的话，爸妈就没有其他地方可以居住。 
3、其余几个子女都有自己的住房，甚至不止一套；我爸妈是知青，现在拿的是外地退休工资，医保也不在这里，在街道里还吃特困补助，那些几万元的积蓄是用来养老看病的。 
对于这样的状况，虽然法律上说明，我爸妈应该是可以多得，但对于多得多少，我爸妈心里没底，所以也没有底气去打官司。而且眼看房价有下滑的趋势，他们现在逼着我爸妈要近期就把事情处理掉；也就是在房价最高的时候，让我爸妈把这套房子买下来。 
对于这样的情况，请专家出招！难道尽孝反要露宿街头，或者年过花甲还要背负巨债吗？——他们说，你买不起，就把房子卖掉，换套小的不就有钱给大家了吗？——实在是很令人气愤！！
PS:老人当初怕立了遗嘱，有些子女就不再理他，所以一直没立遗嘱，也没对遗产有任何的安排。老人有退休工资和医保，所以日常费用和医疗费用是老人自己承担的。