我想离婚，要回我的两个孩子

尊敬的律师您好：我结婚七年了，结婚当天我就发现婆婆公公不是世面上的人，自己心里怎么想，自己就怎么做，从来就不顾忌别人，我娘家离我家远，有260公里，婆婆公公也没有把我当回事，就是有事了，我娘家远也不会来为我出气，时间长了，我怕爹娘为我生气，有事了我就一忍再忍，2010年，当时手机QQ非常流行，我也申请了一个QQ号码，偶然一次，一个男人加上我就叫老婆，让我老公看到了，他非常生气，就怀疑我外面有人了，我为了不让他怀疑我，从此我就不在聊天了，就是为了少生气，我到了他家生了两个孩子大的是女儿，今年6岁，小的是儿子，今年3岁，孩子一天天大了，花钱也多了我就想找个地方去挣点钱，贴补家用，就去了一家加油站上班，因为冬天天冷，晚上十二点下班，我也不敢走夜路，就住站里的宿舍，婆婆公公就就怀疑我，有一天白班回家，到家就看到公公的脸色不好，我就没敢多说话，公公不分青红皂白，拉住我就打，老公掐住我的脖子，还要掐死我，我无奈就给娘家打电话，我娘家人来了，还是啥都不说，给我娘家人也打了，我现在在我娘家住了半年了，他家连一个电话都没有给我打过，我不和他过了，我想起诉离婚，我还想要我的两个孩子，请问，我现在怎么才能办到，都需要什么，我该怎么做？谢谢