交通事故，自己不懂，请求答复：

交通事故，自己不懂，请求答复：
1、车子不是自己的，在小区小道内擦到了骑电动车人的脚。
2、当时没有拍照留证据，直接送那人到医院，诊疗和药费都是垫付的。
3、那人其实没有事情，想要敲诈，说脚很痛，张口要3千。后拍片啥的，什么问题都查不出，让医生开药，也只开了一盒类似云南白药。
4、后我说给500，他不肯，到交警大队，我表示走对公流程，不协商。
5、但因为车不是我的，我在出事送那人去医院后，我就把车还回去了，去交警大队是打车的。
6、走对公流程需要填单子，我因为不知道车的保险单号，当晚没有办理成功，就走了。
7、现在的情况是，交警那里需要我和那人约一天一起再过去，说是需要开具事故责任书，再让保险公司出面。问题是我被公司长期派驻到外地去了，我想请问，能否不去交警大队了，让那个人直接起诉我。可以吗