你好，发生交通事故，人伤。我方小车全保主责。对方摩托车次责，对方乘客两人无责

你好，发生交通事故，人伤。我方小车全保主责。对方摩托车次责，对方乘客两人无责。对方共三人入院治疗康复。正常出院。保险公司已垫付了一万元。电话沟通现在问题就是无责方。有一个小朋友，对方讹诈理由说担心小朋友未来十年或几十年后有什么未知的影响要求赔偿小朋友营养费。我方全保保险公司说只要合理费用都会赔偿。私下调解不成功。对方也没有说出赔偿多少，只是说达不到赔偿要求就不签名结案。我方叫对方可以走法律程序起诉我方和保险公司。但已过三个月，对方没有任何动作。请问我方可以怎样跟进处理。