咨询一个关于银行承兑汇票的事情

就是Ａ公司向Ｂ公司开出了一张招商银行的承兑汇票，但Ｂ公司忘记在背书上盖印，就转给了Ｃ公司．Ｃ公司在原来应该是Ｂ公司要盖印的地方盖上了印，再转给Ｄ公司．
Ｄ公司在汇票快到期（到期日：2011年11月20日）时向银行取现时，被告知此汇票由于Ｂ公司没有盖印不能兑现．现在Ｄ公司把票退给Ｃ公司，Ｃ公司又把票退给Ｂ公司．

现在汇票在Ｂ公司手上，Ｂ公司用其它的付款方式给Ｄ公司付款．向招商银行咨询后，银行说这张汇票现在不能兑现，也不能取消，只要法院出解付证明（或者类似文书）后就可以兑现了．

请问Ｂ公司向法院申请此类解付证明，需要法院出公示催告吗？需要提供什么材料给法院？
因为不存在纠纷，各相关方都很配合以尽快使这张汇票兑现，处理此类证明的大约要多久时间呢？
因各个公司在不同地域，是否一定要Ｂ公司的法人自己来提交材料，还是可以委托个人向法院提交材料？