【交通事故法律咨询】今年2月份我开一辆面包车（直行车道），在

【交通事故法律咨询】今年2月份我开一辆面包车（直行车道），在乡村道路上与一辆无牌无证摩托车撞上（小支线道冲出）！发生了这样一起交通事故，当时我及时报警，保险公司也过来勘察了现场！事后我及时拨打了120把伤者送到市医院（摩托车主以及摩托车上一位乘车者），当天办理了住院手续，万幸的是两位伤者都没有发生重大伤害！摩托车车主（男，36岁）因右脚脚踝部位受到创伤，医生建议没有必要不手续，但需要住院治疗！摩托乘座人（男，62岁）因头部撞到车前反光镜部位，头部有流血！伤者A经过23天住院治疗，伤者B经过13天住院治疗，并进行过多次复查确定康复出院！我方也垫付了伤者A（一万八千）、B（八千元）费用！然后我们去了市全威机构做了法医鉴定！现在我们在最后赔偿金额上发生了争执！摩托车主提出后期费用超出了我的接受范围！迟迟也结不了案！现在对方需要走司法起诉来了解这事，现阶段都是按我方全责承担此事故，如果走司法程序产，我可以找出对方的责任吗（对方无证无牌车辆，我是主道，他支线直接冲出）？