按揭汽车的事情

我按揭了一辆翻斗车，在a公司按揭的，车子一拿上，就给a公司干活，a公司说；在我们公司一个月按揭款赚不够的话，公司垫，在a公司干了3个月，一个月不但按揭不够，而且倒赔，在没有办法的情况下，我们要求出来干活，a公司要我们在交4万，我们就交了，在外面我们干了3个月，每个月都给他们公司打按借款，昨天，突然两个人拿着一张委托书强行扣了我们的车，他们说，我们的车款没有交。我们非常恼火，问问怎样解决。