碰了待售车后，车被对方给扣了！怎么办？

在一汽车销售店前，因躲避行人碰到了停在边上的待售车[后保险杠擦伤，左尾灯损坏！]，我同意对被撞车进行修理，但对方索要2万元（车价5万元）作为押金，才能让我把车弄去修理，并且扣我的车，抢我车钥匙未遂，当时我报完警后，警察来现场拍了照并扣了我的驾照，还一味的庇护对方，对方人多把我的车推到边上后，又开了2个大卡车头堵了起来，后来害怕对方人多就打车回了家。
    第二天，又去了，对方还是不放车并且报了警。和第一天一样未果只是让我赔钱。
    第三天，同上。
    第四天，对方打电话来说要把我的车给拖到他的车库里去。当时未理他，让他去找我的保险公司去起诉，当时在电话里每一位他敢在我没同意的情况下把我的车拉走。就没理他
    今天去了之后，发现我的车和他的车都不见了，后来又报了警，这次是第四次出警了，这次警察和对方让我们去起诉他！！！！！！！！
    我该怎么办？？？谢谢