父亲过世，财产继承问题上怎么做可以不去公证处公正？

我们是四川的，父亲在新疆工作因为车祸去世，现在家里就剩妈妈、弟弟、我（家里长女）。我和弟弟都成年，但未婚。父亲在中国工商银行存了一个定期存折（没有卡，就一张存折），上面有5万元，明年的三月可以提取，但是我们三人都不知道密码。打电话咨询工商的，他们说得去开证明和拿着证明去公正，我们去咨询了公证处，都觉得又麻烦手续费又高，想找个办法不去公正处，不知道有什么办法处理这些事情。我们证明都齐全了。
另外我和弟弟都放弃财产继承，还需要去公正吗?就妈妈一个人有继承权了，就没必要去公正了吧？放弃继承权还需要去公正吗？