你好，是这样他确实出轨了，双方家长进行了调解，说为了孩子过下去

您好，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予以优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
父母双方抚养子女的条件基本相同的，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
如协商不成，可以起诉离婚，争取抚养权。

你好，一般孩子的抚养权，2周岁以下，以跟随母亲生活为原则；2-10周岁，法院会根据有利于孩子成长的原则来判定，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。10周岁以上，需要考虑孩子意见。

你好，可以通过诉讼的方式取得抚养权。

你好，如你所述，可以起诉争取孩子的抚养权。