老年人离婚问题，如何诉讼？

母亲66岁，继父68岁，33年婚龄，已分开生活近三年，近期又开始逼迫我母亲离婚，但在外面表示要和好，他一直污蔑母亲外遇，30多年如此，只要目的没达到就用这个方法，因母亲有过婚史，一直忍受。他在性生活里的折磨母亲，因不敢反抗，以至于这个年纪还要这样说，这次还在当众打母亲耳光，因为这些都是无法启齿的事，而他还在全村宣传，第二天母亲向村委表示协议离婚，母亲这次不能再忍了，决定离婚，但是此人立刻找我阿姨表哥上门认错，请求不离，半夜窥视我们住处，近似精神病人，前妻也是如此受折磨病亡，但当时精神病院没有收入。而母亲是耿直的人，也担心一次上诉不成，半年里他更会装疯卖傻，对我和母亲的生活造成伤害，因母亲三年里被他凌辱已两次脑梗，他所做的事正常人基本想象不出来，请问老年人有没有可能快速判离。我们在上海农村，还有两件小平房的纠纷需要判定归母亲，因现已被继父儿子霸占翻建一年了，为此也上过老娘舅节目，两间平房为违章建筑，经村委调解他们夫妻协议归母亲的，但后其子胁迫母亲签下了给他们翻建的协议，答应支付每月400元的，但至今不履行。我们该怎样打这个官司，拜托帮忙理一理，好吗？