这种情况我可以起诉保险公司么？

2011年5月26日，我开车（东风奥丁）跟一出租车（雪铁龙）在濮阳市开州路上相撞，不算厉害，两车都是撞到车头部位，交警划分责任为主次，出租车为主，我为次，因我车的前盖打不开，无法评估损失金额，所以交警临时开了一个快速处理单（快速处理单就是处理2000元以内事故单），处理单上写“互撞自赔，低于两千元交强险，两车各修各的”。当时交警说，如果修车超过2000元，再去找交警换事故处理单，太平洋保险公司人员当时也在场，他让我去现代4S店修车，到4S店，修车人员评估价格为4千1百元，另200元氟利昂，氟利昂保险公司不陪，太平洋保险公司人员让我去换单子，说多出来这部分钱他们承担30%，出租车承担剩余的70%，于是我和出租车那一方的人去换单子，我们事故双方在交警那里也口头协商了赔偿事项，2000元交强险自己负自己的，我多出来的这一部分对方承担70%,我自己承担30%，对方的损失他们自己承担（出租车修车也花了将近4000元），单子上划分了责任，但是没有说具体赔偿，交警说我们口头协商号了，不用写，当时我问保险公司人员，他们也说可以。当我把手续都办完去保险公司办理的时候，太平洋保险公司前台人员告诉我，他们只承担多出来这部分的30%，交强险让对方赔，我把事情给他们说了之后，他们找到了给我处理事故的人员，然后他们同意把交强险赔付给我，但不肯赔多出来的30%（600多元）了，我一气之下拿着手续离开了他们公司，因单位里的事情比较忙，时间比较少，所以一直没有去处理，8、9月份太平洋保险公司给我打电话，说我这个事故时间不短了，让我去处理，我去了之后，他们还是不肯按原来承诺的赔付，事情又不了了之，没多久，他们再次给我打电话让我去办理，我在电话里问他们是不是2000元交强险和多出来的30%（600多元）不可能共存，只能选一个，他们说是，要么赔2000元交强险、要么赔多出来的30%（600多元）。事后他们多次打电话，意思就是要赔就赔2000，不赔就算了。事故马上快6个月了，我一分钱都没拿到。
从始至终，我就见过保险公司人员3次，一是事故现场，他们去现场拍照。二是在4S店，他们评估修车费用。3是我去办理赔偿的时候。拍了照，评估了价钱，就不见太平洋保险公司的任何人员，所有手续都是我自己办理的。
前不久保险公司给我打电话，问事故处理了没？为什么没有处理？我说他们当时承诺的赔偿金额与实际不一致，然后保险公司就是说他们了解一下，就挂断了电话。
我想问一下，我这样可以起诉太平洋保险公司么？胜率大么？