农民孩子长大成家了，没有房子住想申请宅基地建房，程序该怎么走？

我是农民，户口都在农村，家有三位男孩子，都成家了。现在都住在我身边，【我在镇上有一间没有产权的独门独户的四层楼房】。他们很想自己建房单住，可是没有宅基地，【但是我家的自留地未用】。请教律师；一；像我家这种情况该怎么办？是否可以申请宅基地建房呢？二；如果要申请宅基地，程序该怎么走？三；我们现在是四个家庭了，按政策标准能申请多少宅基地呢？
【注；我在农村原来有一件半的两层楼，是孩子爷爷给我分家时分给我的，因故我在三十年前卖给本村其他农民了，所以我家现在农村没有房子了】。