口头赠送给兄弟的房产可以收回吗？

我有兄弟两人和3个姐，弟兄两人一个在农村一个在单位。父母在世时把姐弟5人叫到一起就养老和房产分割作了口头分配，当初由于我在外地工作，经济条件相比要好一些，就把房产和父母的土地口头送给了兄长，在敬养和双老过世等问题上都是我扛大梁（因当时他们家境较困难）。在我多年的资助帮扶下，如今他们富起来了，而我却渐渐走向困难的境地，老婆没有工作，年轻时做生意，现在近60岁了，生意也做不起了，两个孩子（城镇居民）无工作，外加孙子患慢性病需较长时间的治疗。请问，我可以收回父母分给我的一份房屋和土地所有权吗？