请问我还可以变更抚养权吗？

我老公2010年因交通事故去世了，赔偿金71万当时是由我公公保管的，他说还了一些债后只剩下48万了，债务的问题我也没追究，因为没那个心思去追究，但是他们连生活4费都不给我，我没办法就起诉他们了，当时是协商掉的，他给我12万，我女儿25万，我女儿现在快4周了女儿的抚养权当时是要争取的，但我们那的法官说女儿归我抚养的话，对方只能一个月出3-4百块的抚养费，一直要到我女儿成人，法官说这是法律规定，因为当时对法律不了解，想想我一个女人养一个孩子到成人哪那么容易，我们后来协商，抚养权归对方，钱也归他们保管，以后所有教育都是他们出的，如果房子征用到会拿出这笔钱，房子也归我女儿，我想这样也可以，我以后上班了，还给他们带也行的，后来签了协议书后，他们也没叫我把孩子送过去，我也越来越离不开孩子了，她爷奶奶家里还有两个孩子在带呢，是他大儿子的孩子，虽然抚养权归他们了，孩子是一直跟我生活的，我想再变更抚养权可以吗？因为我是孩子的母亲，孩子跟着妈妈会好点，变更抚养权有难度吗