请问：我该去做什么样的公证？

我离婚时，房屋和未成年的儿子归我，我把房屋抵押给银行按揭后，取得抵押款付给前妻，现在每月的房屋按揭是父母帮助我在给付，父母的要求是：趁着他们现在还身康体健的，努力帮助我还房贷，就是要把房屋留给他们的孙子，不允许任何人来分润。现在父母担心我如果再婚后，以后的房屋归属就不再是我或者说是我儿子的，希望能去做个公证，能证明无论我以后是再婚还是其他什么的，无论如何，以后该房屋都只能是属于我的儿子，他们的孙子。请问：我该去做什么样的公证？该怎样做？如果老师能给具体的解答流程就最好了。