咨询有关车辆质押的纠纷问题

我跟我朋友在2014年的时候因资金需要分别用各自妻子名下的轿车向朋友A的典当行借款21万元，月利息4.5%，实收到的借款是200550元。因为车辆还处于银行按揭状态，所以与朋友A只签订了抵押借款合同（车主没有跟A签任何的文件）和收据，并没有办理正式的抵押手续。
    2015年6月之前的利息一直以银行转账和支付宝转账的形式支付到朋友A和他员工的账户。
    在2015年10月20日的时候得知朋友A因欠下巨债逃到国外后就和他失去了联系。后来知道另外一个朋友B借了很多钱给朋友A于是我们就以抵债的形式与朋友B签了一份抵债协议（A欠B的钱的欠条、收据、转账记录都有），协议内容是我们欠A的钱，A欠B的钱以三角债的形式对冲掉。
    现在我想咨询一下我要怎么样才能拿回我的车呢，因为我们欠A的钱借据不在我们手上，我们手上只有跟A的转账记录。我试去车管所报失车管所叫我去派出所报失拿回执，去到派出所又说这是经济纠纷叫我们去法院，然后我咨询律师，律师又说我们证据薄弱很难起诉。那请问我现在要怎么办呢？派出所都去过好几家了都说不受理。
    现在车肯定是被A卖到外地去了，因为经常有交通罚单显示是外地的，如果我去外地找到车的话在当地报派出所报案行不? 或者有没有什么渠道能把车要回来呢？