邻里道路通行问题

律师，您好。我要咨询的问题如下： 我家和邻居家房子都是南北朝向的（农村），大门都开在南边，他家靠近路边，我家要出去需要走他家门前走。现在他们走东边（他家在东边）的小门（同他家儿子的房子相邻），于是他家门前的路越来越窄，最近尽然将家禽圈样在路上，使得进出十分不便。平时我家只有父母在家，他家也是父母在家，老人间结怨不浅，很难沟通。现在我父母偶尔走他家门前，多数时候都是从西边绕一个大圈出去（西边荒地和农村茅坑，没有其他人家），对于我们子女（以及我家亲戚）来说，回家（走访）绕个很大的圈，心理上难以接受。我想回家同他家商量我直接铺一段路，不用他们出钱，其实也就是让他们保持门前的干净，但是估计难说的通。看了网上很多邻里间因为路而打架的，不想到那一步。我们该采取什么措施改善这种状态呢？谢谢。