撞了闯红灯的电动三轮车，现在三轮车主起诉到法院了，我该怎么办？

今年一月份，我驾驶小车正常行驶在一个红绿灯十字路口，当时从左边闯出一辆电动三轮车，他闯红灯，我速度不快，四十码左右，但是由于当时左边车窗有个电瓶车经过，挡住了我的视线，就没有注意到三轮车闯红灯过来了，当我发现三轮车的时候，紧急刹车，结果还是撞上了三轮车。三轮车被推翻，三轮车主受伤，我的车前保险杠和车灯坏掉。当时考虑到三轮车没有保险，找他赔钱肯定不行，为了方便，在交警队就定了我的全责，这样保险公司也很快就给我打钱修车了。至于三轮车主，当时和他协商的是，他先在医院里面治疗，等出院了后再带上医院里开具的票据上保险公司进行理赔。可是直到现在保险公司还没有赔付三轮车主，我打保险公司电话，那边说三轮车主没有交材料，所有没有赔付。打电话给三轮车主，他就一句话，保险公司不赔他钱，我不赔他钱。所以他就把我起诉到了法院，保险公司连带作为第三方。

请问现在我该怎么办，我是否应该把当时的行车记录作为证据交到法院去？还有就是当我出车祸后，怎么处理才是最正确的办法？