关于公司法人变更的问题

我家的公司是以我爸和我妈的名义成立的有限责任公司，已经10年了，经济情况一直不好，截止到现在，我爸已经以他和我妈的名义借了80万左右的高利贷，3分到4分5的都有，还有自家的住房也已经抵押贷款40万，还有50万左右的银行贷款。非常危险。高利贷我已经不理他们了，不还了。
公司其实没有多少固定资产，只有3台机器总价12万左右。我想保住这3台机器，现在我有3种想法：1、企业法人变更为我可以不可以；2、或者变更为我爸个人的怎么样；3、把机器已抵押的形式抵押给自己的亲戚，得以保留
公司现在要怎么弄或者现在还有什么办法吗，我有带爸妈跑路的准备。