我是不是遇到敲诈的人了

我跟我老公开车来太原上班，我爱人开的车，我们走的是快速车道，时间是早晨7：30左右，我们经过收费站一直往前开车，看见一个女的骑的电动车，我老公赶紧杀车，杀车都有10－20米，那女的骑电动车，自己感觉能过去，结果我们为了避开她，我们的车都开到左边的花池兰上，应该是她撞到我们的车上，把她自己摔到，后来我陪她去医院做头上的、胳膊上的，腿上的检查，还有肩膀上的检查，其他都没有事，只要肩膀上是轻度的骨折，但是骨科太夫还说像是原来的旧伤，因为骑电动，她原来受过伤，我们也报了警了，不过想赶快处理这件事，心里踏实，最近人家问我们要1万，说成5千，后来电动车还要2千，我赔了她6千6，我觉得是不是给的她多了，应该都有责任是吗？