我在晚上9点半开车回家，车没有违章，正常行驶与一在马路中间捡破烂的路人发生碰撞

根据交警部门出具事故责任认定书，划分责任承担,如果认定承担主要责任或全部责任的，涉嫌交通肇事罪，要追究刑事责任。如果没有逃逸等行为的、一般会被处以三年以下有期徒刑或者拘役。吊销驾驶证、
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