撤诉需要花多少钱？

：我的姑父对我妈意图不轨，我爸爸在外地出差，我在我奶奶家住着，一天晚上我妈妈自己在家睡觉，突然听见门响了一下，一看是我姑父，大晚上他来干什么，怎么进来的，我妈妈心里有点惊讶，心里一直防备着，后来我姑父就和我妈妈动起手来，动手动脚的，我妈妈没力气和他纠缠，手突然碰到手机，不知道谁的电话号码就给拨出去了，拨到我的手机上里，我听到几句争吵后手机自己就 给挂了，晚上10点我马上跑去我妈妈家，他告诉我说；我姑父看到我妈妈拨出去的电话，他就跑出去了并没有发生行关系，但发生纠缠，碰到我妈妈的某些部位，这件事因为关系到了亲戚关系没有立刻报警，过了十几天我爸爸回家了我妈妈把这件事和他说了之后，我爸爸有了一种想杀他的念想，我妈妈怕我爸爸出事，就偷偷报案了。现在我姑姑和姑父来跪下道歉了，并写下了保证书，我爸妈心软了，觉得我的表哥表姐也都大了，顾及到我们全家的名誉，现在想撤案，不知道能补能撤？需要多少钱？