我父亲真的没有继承权了吗？

我的爷爷今年80岁，有四个子女，我父亲是老大，下面有三个妹妹。我奶奶已经去世10年，我爷爷一直呆在乡下老家，因为是退休所以每月有1000多元的退休金，经济上不需要几个子女负担，但生活上一直由我的两个年纪小的姑姑就近照顾。今年11月我的两个小姑姑因为车祸双双去世，两人各有一子，车祸后我的两个小姑父各自获得49万元的赔偿金。因为我父亲08年诊断出有帕金森综合症，生活也无法自理，我母亲没有精力照顾我父亲和我爷爷两个人，所以后经我的三个姑父协商，由我两个丧偶的姑父每人拿出10万元作为请人照顾我爷爷的费用，另外因为他们一直住的离我爷爷比较近，能够就近给予我爷爷一些照顾，所以将我爷爷在老家的一套房子和生前存款作为遗产划分给我的两个姑父，我父亲一分钱都没有继承到，并且还写了一份协议由我的爷爷、三个姑父和我的母亲签了字。我想请问这种协议是否有效，我父亲真的因为不能照顾我爷爷而无权继承他的遗产了吗？盼答复，谢谢！