我和个人私下签了一份出租车转让合同，因为车是公司的不可以转让

我和个人私下签了一份出租车转让合同，因为车是公司的不可以转让，所以车的名字没有更改，因为他欠公司任务款没钱交，和我协商让我给补交然后车子转让给我经营，因为我也没有包过出租车也不明白怎么回事，当时他就说还有4个月油补就给了，如果不抽车太亏了，如果我要是交钱油补也给我就等于我没花钱包的车，我们一起去公司把钱交了车子提出后检车还有保险都是我交的，开了没几天因为公司放假没有及时交任务款，公司把车扣了，公司扣我车子期间原车主没有通知我的情况下在公司把车取走了，现在打电话不接信息不回，我需要怎么办？我可以告他诈骗吗？车主就趁公司扣我车这个时间把车从公司提走的，因为车主是他名字，签完合同没两天他媳妇和他媳妇姐姐就打电话要车，不给车就威胁我骂我，现在打电话原车主不接要不然就是他媳妇接电话，接电话就骂，就说他老公把车给我的和我有别的关系，说他老公给我花了很多钱，还说一分钱不给我就把车要回去，他们好像设计的圈套把车转让给我的，现在是钱也没有了车也没有了，我是应该报案还是起诉？律师我该怎么办呢？帮我想想办法看怎样处理此事！