紧急避让出了车祸怎么办

紧急避让前车出了车祸（车辆受损 人有点受伤 没撞到其他人） 前车（就是我避让的车）有责任吗？我能让前车赔偿我的损失吗？情况是这样的 当时是一座桥 是两车道的（还有一个自行车道） 下了桥突然看见一辆车停在刚下桥的左侧路上，他后面的车就紧急避让到我的车道上来了 我也赶紧紧急避让 结果我就车辆受损了。