堵我家门口出路违法吗

我家2000年建房子，要么在我家老宅处建，按当时规划，就占用了两处规划用地（老院在两规划中间），最后大队协商，我家建房向西动了下，建在一处规划用地上，我家老宅原地就充公了。而现在地方，有部分最早是别人的，因为大队为他们在村北规划了一处宅地，此地就也同样应该充公了（原先大队可以规划新宅地时，规定一个男孩一处宅基地的，当时他家就一个男孩，划新地交老地的）。现在，让人捎信说，我家房子占了他家地，要钱来着。我们建房子都是按规划地块建的，要不，干嘛一不建在自己原来老宅上呢，我家又没有占多一点地方，是按规划走的，并且占了新的，就充公老的，还是一处宅地。
现在要是不给钱，就要要回他们的老地，（因为大队里的人更换了老几拔了，当然现在建房子基本还都是按当时规划地标地块建的），现在，那家人要在他们所谓老地上堵我家门，（他们还有一个破烂老土房在他们所谓老地，现是处于规划的17米宽的大路上）