辞职后公司不给员工生育津贴的差额是否合法？

我在一家知名快消品公司郑州办事处上班，公司在武汉，所有的社保都在武汉市缴纳，是2012年入职，2015年11月生宝宝，产假期间公司每个月支付我基本工资扣除社保后还有1300元左右，2016年3月产假结束上班，2016年4月份给公司提供了生育的一些资料，申请生育津贴，我们公司的做法是产假期间先支付一部分工资，等生育津贴下来后核算一下差额，再把差额以员工福利的形式发放给员工。
    因在郑州生活成本太高，每个月都入不敷出，所以想6月底辞职回家专职带宝宝，但是生育津贴还没有发下来，公司人事说如果现在辞职，生育津贴的差额就不发放，请问公司这样做合法么？我们人事告诉我说我的生育津贴社保局已经审批下来，但是到我手里还要三个月时间，我实在等不下去了，宝宝太小这里住在亲戚家很不方便，想要6月底就离职，如果公司不给我生育津贴的差额，我是否可以起诉他？