楼上故意制造燥音影响我及家人休息该怎么办

我是今年刚搬的新家，买房子的时候不知道楼上楼下邻居的情况，住进来才知道楼上的燥音特别大，而且不分时间，有时夜里十多点了还一样，他家有个不会走路的孩子，每次都以孩子为介口，但那根本不是孩子发出声音，明显是大人产生的，上去与他们协调了多次一点不起作用反而还变本加历，我已经怀孕已经七个多月了，每天都休息不好，还生气，我想问一下我该怎么办。