交通事故，脑子特别乱，哪位帮帮忙

我是在2010年国庆假放假驾驶车辆在外地为躲避一个骑摩托车的老人（摩托车无车牌，在路中间左右行驶）时，在左道将老人撞了，小腿粉碎性骨折，在医院做手术大概半年时间，自己垫付了大概7万元，现在老人还在家恢复。现在由于时间较长了，给自己造成的压力很大，想尽快解决此事。病人家属张口要10万元。我们让他们去做伤残鉴定，不能你随口要吧（肇事车辆全保险，第三者险20万元）。但是问题又出来了，平安保险的工作人员说不用做伤残鉴定，他们看一下就认可，果不其然，他们看完后说是9级，包括二次手术大概能赔付8万元左右，这时候病人家属不行，说赔付的太少了。请问我这时候该怎么做呢？谢谢大家了。