交通事故，对方拒绝赔偿

今年11月2号，我爸妈骑三轮摩托车(我爸的车无牌无证)，被一辆面包车挂翻了，导致我妈右手手肘附近骨折，后来由交警队队长协商，商议对方付给我妈9000元的医疗费，误工费之类的（含对方在医院交了的2000元医疗费，我妈在医院的医疗费总共是4000多），对方也签了字（但之前对方已经把面包车开走了），当时对方说没带钱，要第二天等保险公司的人来一起给，然，第二天是星期六...对方又说星期一....反正就一直拖，后来就干脆电话也不接了，拖到现在，昨天交警队的队长打电话给他，话还没说完就挂了...交警队的队长就说交到法院去....但是我爸妈都是不识字的农民，对于法律这方面真的是很茫然，不然这件事也不会到这种地步（对方一直是肇事者的老板出面，他的人脉很广，在调解的时候就有自称是什么检察院的朋友到）....想问下我们应该怎样做？还有，需要请律师之类的吗？这个费用大概是多少？在我们乡下的摩托车三轮车都是无牌无照的，这个对我们有什么影响吗？