变更孩子抚养权

我是今天四月离婚，当时孩子才2岁所以给女方抚养，我给抚养费。她家住在农村，她在城里打工，所以就把孩子放在她父母家。在十月份的时候，她父母在城里租了房子，孩子也跟着就过来了。孩子在农村的这段时间因为离的太远也就没有去看，我前妻在城里打工，跟她联系过抚养费的事情，她的意见是抚养费爱给不给，孩子不让我见。而她的父母现在要求我付抚养费，我去她父母家里跟他们协商，我的意见是把以前所欠下的抚养费一次性的补上，以后的就每月支付，每个星期把孩子接到我这里一天。他们的意见是抚养费按年提前支付，看孩子可以到他家看，接走是不可能的。我有固定的工作，固定的收入，有住房。我母亲50多岁，非常原愿意照看孩子。我可以要回抚养权吗。