我爷爷被人撞了，现场被他破坏了，我们只有目击证人，起诉能行么

我爷爷在小区被人撞了，那人当时把我爷爷送医院了，现场被破坏了，只有目击证人看见我爷爷被撞了，而且我父母当时就在大门口他没通知我父母，也没报警，就告诉他的媳妇做完检查后来通知我们父母。他当时说的好好地，如果老爷子出什么问题他会付医药费。医院当时没检查出什么，只是说老人的后遗症现在可能看不出来，7天后再来复查，可没到7天，我爷爷出现了呕吐，脑袋疼，记不清人和事了。我爸爸把他送到了别的医院，检查说脑袋出现了积液，然后住了好几天院，做了一些检查，医生还说以后还要吃药和复查。我们打电话给他，他说他就赔百分之30，还怪我们为什么不找合资医疗，我们说你撞得人你就赔百分之30，那点钱我们还用你拿。然后他不乐意了，就说要么就这样，要么告我去，然后挂断了电话。现在现场没有，只有目击证人，这事我们起诉能行吗