车被担保公司盗

我在2011年1月28日通过担保公司买了一辆车,该车全款为90000元，当时离过年放假只剩几天，不能办理车辆上牌手续，担保公司承诺可以先提车，随后由他们办相关的手续。当天我向4S店支付了52900元( 包括了所有需要支付的手续费用，首付30%即27000元，车辆附加费，上牌费，保险，押金及贷手续费。)，担保公司付37100元提得此车。之后担保公司把该车的购车票﹑合格证及一把车钥匙拿走，同时要求我加装GPS设备，并收取了1500元押金，(当时收款的业务员并没有写任何收条给我)承诺银行放贷后GPS拆后退还并退还押金，在银行放贷前我只需支付每月40元的使用费。之后因为手续等原因,款拖到4月份才办了下来。dai款办下来后开始办理车辆上户手续，配合他们办理这些手续之后过了几天后我出差去外地。
出差期间担保公司给我打了几次电话催我还银行的月供，因为只是给我手机上发了一个银行账号，我考虑没有拿到我的还款存折和银行合同，不能轻易往账户存钱，再加上对担保公司的看法和他们给我曾经办的假的临牌，我更加担心了。现在社会这种骗人手法很多，所以我说等我回来后拿到合同和存折再存。过了几天担保公司又催了两次，说我还欠他们公司4200元，让我尽快去结算,这4200元包括了GPS的款,及他们垫付37100元的利息.这4200元钱我们之间存在争议,因为当初GPS说是要拆的.但从买车到办下来款手续中间拖了很久,我也比较烦了,实在不想再纠结这些钱。当时我回不来，我让他们把我的手续送到我工作单位，我的同事会把钱给他们。他们说不能送，还说我的车GPS坏了，得维修。可我因为工作回不去，我考虑如果真的是银行款批下来了，如果不还会影响我的信誉记录，就让我的同事帮我还了一期，这样也不会对信用造成影响，就算是担保公司又一次陷阱我也只损失一点。
2011年7月11日，星期一，我出差回来的第三天。上午10:40左右我把车停在担保公司所在小区的门口路边，去他们公司结算，他们公司的人接待了我。让我把欠银行的两期月供，他们给我的垫款利息及GPS钱4270元一起付给他们公司，我不愿意。可是如果我不给他们，他们就不给我任何手续，我的车也不能正常行驶，银行还款也不能正常进行。无奈之下我提出4270元我给他们付了，银行的钱我拿到卡后自己还，协商未果。接待人员又让我把所有的欠款总共54000元，全部付清，意思是款不贷给我了。再次协商未果，接待人员让我先走，随后有人和我联系后面的事情。
从担保公司出去后我发现我的车不见了，先是问了路边能问的所有人，都说没注意，这时我意识到车丢了，于是给派出所报了案。派出所接待我的办案人员让我提供车辆信息，可是因为我没有任何手续,什么都提供不了，因此我又去担保公司索要手续。担保公司的工作人员依然坚持让我把54000元还了后才给我手续。我一再说车丢了，你们把车辆手续复印件给我，让我先去报案，等立案后我们再协商都可以，可是担保公司不给。他们的老总在手机里还给我说，你把钱全还了，什么事就没有了，我产生了怀疑，就问这位老总，是不是他们把我的车弄走了，我把钱还完他们就会把车给我？这名老总很认真的说我可没有这么说，你车丢了应该找派出所。我反复和担保公司协商索要手续复印件，他们都不给。当时电视台的新闻记者去做了报道，第二天晚上在电视上播出了这则新闻，但他们仍然不给。没有办法我去车管所补办了我的车辆信息，第二天到派出所才报了案。丢车后几天，我去银行存了两期的款，没有存折，只是凭着卡号和自己试出来的银行初始密码。
我把车管所出示的车辆信息交给了办案人员，他为我录了笔录，让我回家等消息。一周过后，我给办案人员打电话，他让我到所里说。去了之后，他含含糊糊的说他调查了，我和担保公司有经济纠纷，让我们私下解决，这时我才猜测车可能是担保公司给盗窃走了。办案人员给我的处理结果是此事不构成立案条件，我可以自己去法院起诉。
到2011年9月份了,这期间不论是办案人员还是担保公司始终没有针对我车的去向给我一个明确的说法。派出所民办案人员对在他们辖区内应该立案的盗窃案不予立案,也没给我出具任何不予以立案的书面说明.没有办法，我又求助到jian察院.大概是到了10月份,jian察院介入后, 派出所的一位领导负责调查协调.在11月初约了我及担保公司的人协商.此时我已经被拖的筋疲力尽,最终达成的协议就是我再付给他们GPS剩下的尾款1000元, (他们说GPS是银行要求必须要装的,不能拆)利息手续费等500元及10月31日他们给我垫付的一期dai款,等我交过款后他们把车牌,银行存折等相关的手续给我.双方都不再追究了.协商后就一直等他们把车开过来.大概从晚上八点多一直等到十二点车才被开过来,车放的太久,电屏没电了.检查车的时候发现里面有烟灰,觉得车好像被开过了.气愤之下,我当时没有领车,说车不要了,准备起诉.第二天派出所的领导又打电话来让我这边再考虑,但是不给对方钱,派出所也不能把车交付与我.过了几天我说我先把他们垫的一期车款给他们,车我开走,或者把存折给我,我正常还款. 派出所的领导说让我再等等他再和对方协商.又过了几天再打电话,派出所的领导说对方起诉了,车子申请保全,不能给我. 让我等传票.因为工作忙,我也没再去管这事了.可是又是一个多月过去了,我也没等到传票.准备等忙完这段时间准备起诉呢.可今天派出所的领导又打电话给我,说是他咨询了一些局里的人,车应该给我.让我拿上担保公司垫付的两期月供,把车领走.现在这车我是领还是不领?如果要是领要注意什么.还有我要是起诉需要准备什么,对方是否已构成盗窃?麻烦咨询请教了.