父亲去世，子女和继母如何继承父亲的遗产

我的父亲共有3个子女，生母于1992年10月去世，父亲于1993年与我继母结婚。我父亲于2009年过世，留下该住户一套.我的继母有三个子女，在农村，这些年，继母与其子女几乎没有来往。
父亲遗留下的该套住房是1992年单位分配福利房住房，当时只有房产证，1998年因政策父亲交纳了7000多元买下了使用权。并可在单位内部转让。2011年11月，该套住房因铁路建设拆迁，我的继母在我们三个子女不知情的情况下与拆迁方签订了新赔偿房屋的合同，（因我父亲支世时，为了不让我的继母有其它想法，我们当时没有提父亲遗留房产归属问题，房产证留在我继母那里保管）房子86平方，赔偿房子户名为我继母的名字，请问律师，我们子女将如何主张我们的权利，父亲的遗产将如何分配。