是否构成敲诈罪？

我一个朋友因为我的家庭事情与我媳妇的亲属发生纠纷后到派出所调解，调解结束后我媳妇的幺姑在派出所门口大声当面辱骂我朋友的母亲，我朋友忍无可忍后踢了她一脚，其幺姑在旁边人的唆使下倒地，后送入医院治疗，在医院住院治疗五天后出院，病历提示未见异常，共花去治疗费用四千多元，当时派出所叫其做司法鉴定，被其拒绝配合，其幺姑和幺姑父以不准我岳父下葬为由，要求我赔偿其损失费3万元，后经旁人调解我答应赔偿其1万5，我岳父顺利下葬，我们于昨天到派出所做了调解，我当面赔偿了1万5千元（警察都说我们这个数目太大），但是事后我媳妇始终觉得想不通，觉得受了气，请问我们可不可以以敲诈罪起诉我媳妇幺姑他们？