交通事故，因凌晨2点多钟开车闪避一摩车撞到路中间护

交通事故，因凌晨2点多钟开车闪避一摩车撞到路中间护栏，因没接处过交通事故，没及时报警，以为是第二天报保险就可以的，第二天去保险公司被告知要报案，后报了110，再之后去了交警大队，再之后就报了保险公司的报案电话。现在就是不知道这样保险拒赔起诉有用吗？ 交警认定书是这样写的（驾驶员XXX自述于X年8月9日02时45分回驾驶粤XXX号小型 客轿车行驶到XXX路因，未确保安全行驶，致车辆碰撞道路中间隔离栏杆，造成栏杆及车辆损坏的交通事故。事故发生后，当事人驾车离开现场，在现场没有报警，于X年8月9日15时26分致电向110报警。当事人XXX的行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》有关“第三十八条车辆,行人应当按照交通信号通行：遇有交通警察现场指挥时，应当照交通警察的指挥通行：在没有交通信号的道路上，应当在确保安全，畅通的原则下通行。”“第七十条第一款 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场：造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人，过往车辆驾驶人，过往行人应当予以协助。”之规定，负全部责任。） （损害赔偿调解结果《由驾驶人XXX自行承担此事故的所有损失，就此结案》）现在保险拒赔起诉有用吗