我爷爷三兄弟,我爷爷是老大,在1966年,老二要搬去别处发展

我爷爷三兄弟,我爷爷是老大,在1966年,老二要搬去别处发展 我爷爷三兄弟,我爷爷是老大,在1966年,老二要搬去别处发展,当时就对祖地进行了分配,当时老二说:我出去发展了,祖地你们两人分吧.当时由于大家都不识字,就由当地村人帮写协议，当时祖地就分两份,一份是空地和泥瓦房,一份是竹林.因为空地和泥瓦房这边的地方多,竹林那边竹子可以卖钱,所以就这么分了.老三就要竹林那边.当时老三由于孩子多,养不起,老二走的时候就带走一个帮他养.就这样二三十年相安无事,老二跟他的孩子也没回过来.也就那个时段我爷爷辈的人相续去世.我爷爷两个儿子,所以我爷爷的地方又作两份分给我大伯和我爸,1994,1995年的时候,我爷爷奶奶去世了,也就是在那几年左右,老二的儿子又开始跟我爸他们有联系了,但可能由于我爸和我大伯的地方多,老三的儿子就叫老二的儿子要我爸他们从新分旧祖地,还不认爷爷辈留下的协议,说是假的,由于压力大,我爸爸2005年患上精神分裂证,我大伯那时也六十多岁,我大伯最大的儿子那时也有四十岁了.就在2006年,老二和老三的儿子又说要从新分旧祖地,由于我爸精神问题就叫我亲哥去分,我又不在家,我爸以前从没跟我们说过这些事,我哥就以为真的没分过,所以就动员我大伯跟他们重新分过.还叫村人写了协议签了字.当时我大伯的儿子也是不清楚怎么回事.2012年我爸精神开始好转,2014年我大伯去世,到现在我爸精神恢复了,就不想认我哥在他精神不好时签的协议。现在我求解,那份协议有用吗?是不是真的要从新分旧祖地,那祖地上有我爸1994年起的房子,1998年办的房产证。现在他们向政府申请说我们霸占他们的地方,要求政府调解给他们.请问他们有理吗?政府会判给他们吗?我们该怎么办?求专家解答。谢谢。