尊敬的律师您好!请您帮助我! 我 结婚快23年了，有14岁，7岁两个女儿

尊敬的律师您好!请您帮助我!      我 结婚快23年了，有14岁，7岁两个女儿。我在与现在老公结婚前期，与一个学生相互爱慕(我作过老师，当时我23岁，学生18岁），交往两三个月后，被他发现，但我欺瞒了过去，两个多月后我们结婚。婚后第七年，我喜欢一个同事，想与老公离婚(他并不知情），我提出，但他不同意，我没有坚持，与同事断掉联系一心与现在老公生活，之后育有两女至今。三年前，我与老公说出了这两段事情，他非常愤怒，开始了对我的虐待，几乎每晚的漫骂，侮辱，酗酒后便打，一次差点打坏一只眼睛，这样持续了近三年了。如果我要离婚，他便什么都不给我(虽然他很有钱，家里房产就有好几处），十几年前我辞掉了工作，一直在家带孩子，现在连社保都没有了，根本无法生活。我该怎么办？如果诉讼离婚，孩子能和我生活在一起吗？我能分到财产吗？