孩子父亲不怎么正常可以扶养小孩吗，孩子一直都我自己在带，上个月孩子的爷爷和小叔强行把我儿子带回老家

孩子父亲不怎么正常可以扶养小孩吗，孩子一直都我自己在带，上个月孩子的爷爷和小叔强行把我儿子带回老家，他们来也没跟我说，把我儿子吓到脸都青了，我儿子还在广州这边读书，快十岁了我儿子说妈妈不想跟爸爸，我该怎么办才能和孩子一起呢快放暑假了，我跟孩子谈了一些话，孩子很想来跟我在一起但他自己怕跟我一起都是空想，怕他爷爷奶奶不让，又要为了他而吵架了，孩子他爸又没有话是权，我不想我的儿子被他的爷爷奶奶管成像他爸一样，现在我儿都怕他爷爷。