车子挂靠公司问题

马运路上购置了一辆时代轻卡小货车。由于我不是苏州本地人办不了道路运输证。所以销售方给我一个挂靠公司，让我与挂靠公司名义挂在公司就可以拿到证，每年需要交1000元给公司就可以了，保险也是公司指定。现在的问题是：我上个月想把车子出售掉。我去找公司，12月26号下午我们在苏州通过汽车销售方联系到挂靠公司谈好相关事宜，晚上我从苏州还没到家挂靠公司那里就有个人打我电话，说是挂靠的法律顾问。说我没经过他们同意就把车子以2万价格出售，（这个事情律师我象你很明白，我是跟人家说好价格，单是我和他们公司联系过以后他们不让我出售我就已经放弃了，车子还在我手里根本没有出售）现在挂靠公司说我偷公司的车子出售要以这个名义告我。律师我现在很着急，现在不知道应该怎么办.刚刚又来电话说不是他们要告我。现在说他们公司车子撞死人让法院给封了，给我2中说法一个还是挂在他们公司，另一个就是把车子出售给他们按市场价格算，我现在就想过户到自己的名下，我现在应该怎么办呢？我想去告他，能胜吗、