法律求助

事情是这样的。我们一家人。在家里开了一间小型面条加工厂，主要靠加工面条为生。厂外面有一条必经之路。大车小车都要往那条路过。那条路的旁边住着一户人家。那户人家有一辆农用汽车。那人在本村是个出名的蛮横无礼，他经常性的用农用汽车堵住出口。不让我们进出。从08年开始一直都这样。以前每次要去求他。并且要给包香烟才肯让路。久而久之他拦我们已经成为了一种习惯，我们实在没办法。找村里的干部。但是村里的干部都怕他。说不敢管。管不了。后来我们就报警，警察来了也拿他没办法，有一次。我家1万多斤货物，被他堵在门口5个小时之久。警察，交警都来了。交警说不是马路他们管不了。警察说他们也找不到那个人。也没办法！ 后来那个人回来知道我们报警。记恨更加深。变本加厉的拦截我们的进出。而我们因为找谁都帮不了。每次货一到只能拿三轮电瓶车短拨。 因为货物比较多每次都要短波好久。夏天在39度高温下短拨。我们这的人全都知道的。以前反映到建德市市长信箱。市长派人来调查。结果那几天他却把车子开出去一个星期没拦路。
   在2011年8月24号，我们有一车面粉运到厂里，起初他门口那条路是让开的。车子停在旁边。于是我们的车子就进去把面粉卸掉。谁知等我们出来的时候他故意把车子烂在门口不让我们出去。由于那个车子是外面面粉厂里面的车子。他们还有很多货要运。耽误不起时间，所以我和我爸爸就去找那个人和他理论。但是他大门紧锁，我和我爸爸在他门口大声叫他。他一直不理。当时天气热，又经常受他欺负，我爸爸就推开了他的门，一起进去。那人从房间走出来，看见我们推开了他的门就动手要打我们。在纠缠中他让我们到门外去。我们就出去了。出来以后我和他抱在一起摔到了地上，后来很多人过来拉架。我爸爸知道打了人。主动报警让警察来处理。我们也主动把他带到医院做全身检查，并且付了检查费和医药费。检查结果那人第八根肋骨折。原来以为这事付点钱陪点医药费就这么结束了。可是后来那个人从一跟肋骨骨折检查到三根肋骨骨折。伤势鉴定报告还够上了轻伤，那个人住院三天就可以自己行走，一个月就可以开车。而且还评上了十级伤残。  警察说要我们和他私了。那个人要我们7万元。一分都不能少。我们家实在拿不出那么多钱。。警察说上法院不但要陪这么多钱。还要去坐牢。我想咨询下。我们这个事到底是赔钱私了好，还是上法院比较好。私了我们觉得受了这么多年的气，一直没人管。到头来还要陪这么多钱，心理很不是滋味，但是听警察说上法院要陪那么多钱还要坐牢又很怕。请各位律师帮帮我们吧。