交通事故事后报警不立案保险赔么

我是小车车主，我驾车在主干路上行驶，对向一个大货车，占了我的道，我踩刹车紧急避让，大车经过后，我立即准备起步离开，这是一个摩托车撞上了我的车尾。我当时立即下车查看，并询问摩托车车主，有没有事，当时摩托车车主叽叽咕咕的小声说了半天，说不咋痛，没事。然后自己就骑着车离开了，当时我觉得摩托车都离开了，报警警察也不得受理就没有报警，拍了一张自己车的照片，就当自己倒霉，然后也驾车离开了。后来行走了大约10公里后，摩托车司机又说肚子疼，要去检查。这个事后，我才报的交警，在等交警的时候，摩托车车主自己把车骑着去医院检查了，交警来的时候，因为车子不在，不好处理，交警还有一个现场在附近，他们就先走了，让我们在那里等。后来摩托车车主B超检查后，没有问题，我就离开了。过了大约2个小时，摩托车车主又说肠子穿了，要住院动手术。这个时候，我才回去交警队，去写了事情的经过。当时交警说因为没有第一现场，有可能不能立案。
我想咨询一下：1这种情况交警会不会立案？2如果不立案，会不会划分责任？3如果不立案，不划分责任，保险公司赔不？4，因为摩托车司机还在医院，还需要一定的费用，我该怎么办？