可以收养有父母的孩子么

我是有正当稳定职业的三十二岁女性。因种种原因至今未婚，也不想结婚了。老家同村的一户人家，愿意把他们的其中一个孩子给我收养，男孩，四岁了。请问这合法吗？手续办得下来吗？那家人经济很一般、但也不属于特别困难。在农村。如果可以，我需要怎么做保障我和孩子，以免他们又反悔。