您好，本人经营一家公司，法人是我，租了个厂房生产化工产品，因之前经营项目时资金不够

您好，本人经营一家公司，法人是我，租了个厂房生产化工产品，因之前经营项目时资金不够，跟父母借了些钱，同时人手不够，父母也来厂子帮忙，后来把我弟弟也叫来了，后来项目夭折了，血本无归，父母就回老家了，我弟也不在厂里呆着了。近两年公司业务一直没有起色，加上每年的租金和之前启动项目时跟别人欠了外债，现在快没有能力继续支付了，勉强交着租金。但是从他们走之后到今年初，这期间的很多经营问题，我弟也帮我出主意，同时我弟也跟我一直存在矛盾，矛盾是从项目夭折时开始的，所以从那时起他动不动就骂人发脾气，现在因为父母和我弟在经营上与我意见不同产生了矛盾，他们都来到我厂里住着，让我没法正常生产经营。并且我弟要求我听他的，跟他一起干。但是他人懒，什么都不干，只会动嘴皮子，我不想和他一起干，而且现在法人是我，为什么要听他们的，我认为，他们这是在家庭范畴的基础上用人多欺负我人少。我不听他的要求，他就要求我给他和父母三个人一共50万，给不了就继续占着厂子不让生产，还锁门啥的。我现在不在厂里住，但是也无法正常经营厂子了，想咨询的是，这种情况下，我能如何通过法律手段，摆脱他们的霸占行为，保证正常经营生产。
还有，我弟以前也打过我，如果我成功摆脱他们的霸占了，继续经营之后他们又来闹事，打砸东西，打我，我该怎么办，他们都会以厂子投资有他们的一部分为理由继续折腾，我能如何走法律手段保护好自己。