饭店吃饭引发的纠纷

我有几个朋友，晚上在一家饭店吃晚饭付账时，因为老板多收了一盘菜的钱，便向老板理论。双方言语争执，老板娘直接打了其中一人A一巴掌，A被打就把老板娘推倒在地，老板见状立即拿起凳子砸向A，B看到为A挡住了那凳子，手臂被砸肿、脱臼。然后双方便拿起凳子殴打在一起。他们几个都喝了酒。打完后，饭店老板那方报了警，朋友A因为喝晕了，自己又稀里糊涂的跑回饭店，正好被抓住，接着晚上另外5个也被抓了。朋友B因为只是挡住了一凳子，没有动手，所以被放出来了。饭店那方，因为人少，他们其中一人额头受伤，脸部烂了一下快。本来打算花点钱，把这件事情私了，但是现在饭店那方提起公诉。直接把本是民事案件直接性质升级。朋友这边主动找饭店那方询问情况，问是否有什么条件才愿意私了，他们什么也不说。问受伤状况，在哪家医院，也不说。饭店那方说会有脑震荡。现在5个朋友都被关着，眼看新年就要到了。干着急，所以想询问下专业人士，是否有什么办法可以撤销对方的公诉，或者私了也可以。