老师，你好，我是仓储公司的，物流公司来我司仓库提货，在仓库里，提货司机倒退行走，叉车也在倒车

老师，你好，我是仓储公司的，物流公司来我司仓库提货，在仓库里，提货司机倒退行走，叉车也在倒车。相碰发生碾压事故，司机双踝骨折，现在在医院。目前我司已代垫6000多元，明天需要手续，需要垫付30000元，但是对方物流公司不出面，说提货司机是外雇的，跟他们一点关系没有，叫我们自行解决，他们只能从一个旁观者角度，请问是否合法？我们公司是愿意垫付手续费，但是事故发生是在工作时间，是公司行为，对方公司不出面，无法垫付。