我能让单位给我交养老保险吗

我在的公司是由两个老板成立的，现在两个老板由于其它原因一只不和，而我们在公司工作了10年，每月的工资是500元，10年来公司没有给我加过工资，也没有节假日，现在我不想做了，我们让老板给我们交养老保险，他说不管他的事，连我们的工资都是他个人出的。所以他说不能给我们交养老保险。我们和公司签的有一个合同，合同是在2000年签的，上面没有养老保险这条，也没有说签多少年。而且还有一个工人没有签合同。向这样的情况我们能让公司给我们交养老保险吗。